Compagnie
Een compagnie was in de zeventiende eeuw de basiseenheid die werd samengevoegd tot gevechtseenheden. Elke compagnie had een vaandel en werd daarom ook wel 'vendel' genoemd. Aan het hoofd stond de kapitein, met daaronder één of meer luitenanten. Elke compagnie bestond uit 2 pelotons, elk peloton bestond uit 2 secties, elke sectie bestond uit 2 escouades. Een escouade stond onder leiding van een korporaal.